涉及团伙实施敲诈勒索行为并且获取了五万元人民币金额的案件，已经构成了我国法律中所定义的敲诈勒索罪。
敲诈勒索罪，是指行为人以非法占据他人财产为目的，常采用恐吓、威胁甚至要挟等手段，强行侵占他人公私财物的违法行为。
针对团伙作案的敲诈勒索事件，我们将依据每个参与者在犯罪过程中所扮演的角色和发挥的作用，进行独立的定罪量刑。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的明确规定：对于敲诈勒索公私财物的行为，如果涉案金额达到较大标准或者存在多次敲诈勒索的情况，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制的刑事处罚，同时还可能被判处罚金；
若涉案金额巨大或者存在其他严重情节，则将面临三年以上十年以下有期徒刑的处罚，同样也需要缴纳罚金；
而当涉案金额特别巨大或者存在其他特别严重情节时，将面临十年以上有期徒刑的严厉惩罚，同样也需要缴纳罚金。
在关于敲诈勒索罪的相关司法解释中，敲诈勒索公私财物价值在三万元至十万元之间的，应被视为符合刑法第二百七十四条规定的“数额巨大”范畴。
因此，团伙敲诈勒索五万元人民币的行为，无疑属于数额巨大的情况。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。