“偷车敲诈勒索罪”并非一个严谨准确的法律术语表达。
在刑法范畴内，偷车可视为盗窃罪的表现形式之一，而敲诈勒索则作为独立的犯罪类型存在。
针对盗窃罪的判定，通常包含如下关键要素：
首要条件便是行为人必须存在以非法占有为目的的主观意图，即其须具备私自将他人财产纳入自身控制范围之内的明确意识。
其次需实施暗中得手的盗窃行径，即通过确保财物所有者或保管者无法察觉的手段获取财物。
最后，所盗窃的财物价值达到特定的金额门槛或者存在多次盗窃等情节亦是构成盗窃罪的重要因素。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。