依据我国《刑事诉讼法》中的相关条款，如第一百六十二条所示，公安机关对于侦查完毕的案件，应将其移交至人民检察院作出审查与决策。
在此过程中，倘若犯罪嫌疑人积极认罪，并出具了谅解书，这的确可视为犯罪嫌疑人承认自身过错、有悔过之意的表现。
然而，是否能够撤销此案，仍需由人民检察院根据案件的具体情节以及法律规范来做出最终决定。
尽管谅解书在某些情况下可以作为减轻刑罚的参考因素，但能否撤案还需考虑到其他法律规定的条件及情节。
因此，仅仅凭借谅解书并不足以直接撤销案件，还需要结合其他法律规定以及案件的实际情况进行全面评估与判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；
同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。