正当防卫与紧急避险这两种行为均被视为正当行为。
关于正当行为,它通常被定义为在实际生活中造成了特定程度的损害后果，然而其外在表现形式看似满足了某些犯罪类型的客观要件，但是本质上却并不具备现实的社会危害性，更没有触犯到任何刑事法律条款。
举个例子来说，正当防卫、紧急避险以及依照相关法规执行公务的行为，这些都可以纳入到正当行为这个范畴内。

《民法典》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
《民法典》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。