在涉及到盗窃犯罪的司法实践中，确实存在正当防卫的情形。
特此为您解释，所谓正当防卫，乃是指在面临不法侵害时，为了维护国家、社会公众利益以及自身或他人的人身、财产等方面的正当权益不受非法侵害，采取防御措施以阻止不法侵害并对其进行损害的行为。
根据我国现行刑法学理论的观点，要构成正当防卫，必须满足以下几个必备要素:
首先，实际发生的不法侵害应当切实存在；
其次，该不法侵害应处于持续进行之中；
再次，防卫者须明晰自己的防御行动，具有出于捍卫法律所赋予之合法权益这一动机；
最后，防卫者的针对性应当明确，即针对直接实施或试图实施不法侵害的人员；
此外，防卫者的行动不能显著超过必要限度。
因此，对于已经犯下盗窃罪行的涉案之人，倘若其所实施的行为，恰好符合以上正防卫之门槛，那么他们自然也有权使用正当防卫来保卫自己的合法权益。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。