盗窃罪既可以是经过精心策划的预先计划好的犯罪，也可以是毫无征兆的突然决定而实施的犯罪。根据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，凡是盗取国家或私人财产，达到法定的金额或者存在其他严重情节的，都应该受到相应的刑事惩罚。至于预谋盗窃这种犯罪，这往往涉及其策划、预备作案工具以及挑选作案时机与地点等一系列行为，这些行为甚至可能早在实际进行盗窃之前就已经开始了。然而，法律并没有明确规定盗窃罪必须是事先谋划好的，因此，即便行为人是在临时起意之下实施盗窃，只要其行为满足了盗窃罪的所有构成要素，例如盗取公共或私人财产、达到一定的金额等等，那么他仍然会被判定为犯下盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。