敲诈勒索罪成立必须具备以下几个基本条件：
首先，该犯罪侵害的客体应该是公共或私人财产的所有权，以及他人的人身权或者其他合法权益；
其次，在客观方面，行为人为实现其非法目的，往往会采取诸如威胁、恐吓、压制等方式，逼迫受害者交付其财物；
第三，该罪的主体通常为人，但是年龄必须达到十六岁并具有承担法律责任的能力，否则便不能成为该罪的罪犯。
此外，敲诈勒索罪的定义中包含了一个重要的特征，那就是其犯罪的对象仅限于公私财物，非人类或者其他物品。
然而，有的学者却持有不同的观点，他们认为敲诈勒索罪的对象可以存在于复合层面上，既包括人也包括公私财物。
因此，从敲诈勒索罪的行为方式出发，我们不难得出结论，敲诈勒索的客体只能是财产的所有权，故而其犯罪的对象仅限于公私财物，而不可能是人类个体。
综上所述，该罪的客体属于复杂的多重范畴，它不仅破坏了公共或私人财富的所有权，同时还对社会公众的生命安全和个人权利造成潜在的威胁，这也是它区别于盗窃罪、诈骗罪等其他违法犯罪行为的重要特质之一。
最后，值得强调的是，该罪的行为方式往往表现为行为人利用各种强迫、威胁、恐惧等手段，逼迫受害者交出其所有财产，这种威胁通常以告知某人将会面临某种形式的危害作为条件，逼迫受害者支配自己的财产，换句话说，即是要求对方按照行为人的意愿处置其财产，否则此人将会在将来的某一刻承受不良后果。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。