在无意间拿起了他人之物并不必然导致行为人构成盗窃犯罪。依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的明确规定，认定盗窃罪须同时具备以下两个条件：其一是行为人的主观心理状态中应当存在着非正当占有他人财产的意图；其二则是客观地实施了秘密窃取的举动。若行为人在无意识的状态下拿走了他人物品，且其在主观上并未产生非法占有的意图，那么这种情况便无法归入盗窃罪范畴。诚然，对于个案的具体分析应基于全面的案件事实以及相关的法律法规作出综合判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。