驾车过程中遭遇抢劫行为时，若我们采取必要的防卫措施，即使造成不法侵害者的伤亡也不应视为防卫过当，无需承担刑事责任。
这是依据我国《刑法》中的相关条款。
正当防卫所需满足的条件如下:
首先，要有确实存在的不法侵害事件发生;
其次，此种侵害必须处于进行之中的阶段;
第三点，正当防卫行动不可超越法律设定的限制范围;
第四个要点则是，正当防卫的行为背后必须体现出保护合法权益不受非法损害的明确目标;
最后，防卫所针对的对象必须严格局限于实施不法侵害的行为人本身。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。