对于自首的认定准则，可以从以下几个方面进行理解和把握：
首先，自首的首要条件是“自动投案”，即在犯罪事实或犯罪嫌疑人尚未被司法机关察觉到，抑或是已经被发现，但尚未接受询问或面临强制措施之时，能自主地、直接地向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
具体来说，包括以下几种情况：
1.犯罪嫌疑人主动向其所在单位、城乡基层组织或者其他相关负责人投案；
2.犯罪嫌疑人因病、受伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先行代为投案，或者通过信件、电话等方式投案；
3.犯罪事实尚未被司法机关察觉，仅仅因为形迹可疑而被有关组织或司法机关盘问、教育后，能够主动交代自己的罪行；
4.犯罪后逃逸，在被通缉、追捕过程中，能够主动投案；
5.经查证确实已经做好了投案准备，或者正在投案途中，却不幸被公安机关逮捕的，同样应视为自动投案。
其次，自首还需要满足“如实供述自己的罪行”这一条件，即犯罪嫌疑人在自动投案之后，必须如实交代自己的主要犯罪事实。
如果犯罪嫌疑人同时触犯数项罪名，那么他只需如实供述其中部分罪名的犯罪事实即可，但这并不意味着他可以逃避对其余罪名的法律责任。

《刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。