对于盗窃罪能否予以撤销，这主要取决于个案的实际情况。如果涉案嫌疑人在未经起诉之际选择主动将赃物归还、对造成的损失进行补偿且得到了被害人的谅解，那么他们有望在公安机关开展侦查工作的阶段获得撤销案件的机会。然而，该项决定权实际上掌握在司法机关手中，而非仅仅由受害者或者嫌疑人单独做出。一旦案件进入到公诉程序，即由检察机关负责提起诉讼，此时便无法轻易地撤销案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。