根据我国法律，对于未经许可擅自窃取他人财产，且该财产价值在一定程度之上或者出现多次盗窃行为的，将被认定为构成盗窃罪。此种犯罪类型通常表现为，行为人出于不可告人的意图，通过秘密手段获取他人的私人或公共财物，并且其所窃取的财物价值已经达到了相关法律法规所设定的门槛，或者这种行为已经发生了多次。因此，即使是对毛竹进行盗窃，只要达到上述条件，也有可能背负刑事责任，并受到相关法律制裁。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。