普通的自愿行为往往并不足以构成猥亵罪，这主要源于猥亵罪所特指的对他人实施强制性的或者非自愿的性侵犯罪行。依据我国现行的法律法规，猥亵行为被普遍界定为在未经他人同意的情况下，强行进行具有侮辱性质的身体接触。然而，需要特别强调的是，若双方均为自愿参与，那么这种行为通常并不能被视为猥亵。然而，我们仍需关注到，倘若其中一方属于未成年人群体，或者存在其他受到法律保护的特殊关系，即便另一方表示同意，也有可能会触及相关的法律规定。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条
以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。