盗窃罪与敲诈勒索罪在其犯罪构成方面表现出显著差异。
其中，盗窃罪指的是以非法侵占为目标，通过隐秘的方式擅自取走他人财物的违法行为；
然而，敲诈勒索罪则是以非法占据为动机，采用恐吓、要挟等手段，逼迫他人交出财务的行为。在盗窃罪的实施过程中，行为人通常会选择秘密的手法来获取财物，并不涉及到任何形式的暴力或者威胁；而在敲诈勒索罪中，行为人则主要通过威胁或要挟的方式，使得受害者产生恐惧心理，进而不得已地交出财物。除此之外，盗窃罪的犯罪客体主要是他人所拥有的财物，而敲诈勒索罪的犯罪客体既包括财物本身，也可能涉及到其他利益，例如声誉、权益等等。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。