成立危险驾驶罪，需要满足如下几个必要条件：
首先，该罪名侵害的主要客体必须是公共安全利益。简单来说，就是我们所说的危险驾驶行为已经实际地对公众的人身、财产和社会秩序等公共安全造成了可能的威胁，也就是对于广大无辜民众的生命、健康以及财产的重大风险。
其次，该罪行的客观表现形式通常包含两种方式：在道路上过度饮酒并驾车行驶，或是进行飙车比赛等严重扰乱公共交通秩序的行为，并且这些行为必须达到认定情节恶劣的程度。
再次，我们认为，犯罪主体应当为普通公民。也就是说，只要是年满十六周岁且具有刑事责任能力的自然人，都有资格成为本罪的承担者。
最后，需要强调的是，作为犯罪行为实施者，他们必须有明确的主观意识来实施上述行为，即他们必须清楚了解自己在道路上过度饮酒后驾车，或者进行危险的赛车活动会对公共安全产生极大的威胁，但仍然可以选择实施这样的行为。

《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。