快递员未经授权擅自取走他人包裹的行为，在法律上属于盗窃罪。
根据我国相关法规，若个人以非法占用为目的，且其窃取的公共或私人财务价值较大或多次作案、进入住户实施盗窃、随身携带武器进行盗窃、在他人私人物品中秘密窃取财物等行为之一者，皆将构成盗窃罪。
此种情形包括但不限于：
1、盗窃公共或私人财物，且所涉金额达到一定标准（即“数额较大”），或者存在多次盗窃、进入住户实施盗窃、随身携带武器进行盗窃、在他人私人物品中秘密窃取财物等行为之一者，犯罪嫌疑人将面临由人民法院判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还可能被处以罚金；
2、若盗窃金额巨大或涉及其他严重情节，犯罪嫌疑人将面临由人民法院判处三年以上十年以下有期徒刑，同时还可能被处以罚金；
3、若盗窃金额特别巨大或涉及其他特别严重情节，犯罪嫌疑人将面临由人民法院判处十年以上有期徒刑甚至无期徒刑，同时还可能被处以罚金或者没收财产。
此外，对于累犯，应综合考虑其前罪与后罪的性质、刑罚执行完毕或赦免之后至再次犯罪之间的时间长度以及前后两罪的罪行轻重等因素，从而增加基准刑的百分之十到四十，通常不少于三个月。
而对于有前科记录的罪犯，则需综合考虑前科的性质、时间间隔长短、次数、处罚轻重等因素，从而可适当增加基准刑的百分之十以下。
但前科犯罪若是过失犯罪或未成年人犯罪的情况，则不受此限制。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。