谅解书乃为一种法律性质之文书，通常于刑事案件中，被害者与其犯罪嫌疑人人或其家属针对案件结局达成和解时，由被害者一方所出具。谅解书的签署过程需在提起公诉直至法庭质证环节全部完成，具有酌情减轻刑罚的法律效力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。