关于驾车恐吓行为是否构成犯罪，需要依据具体情形来进行判断。
若驾驶员存在过错，导致他人受到惊吓，并且其驾驶行为与他人的惊慌反应之间存在因果关联的话，那么该行为就构成了犯罪，且应当归为寻衅滋事这一类犯罪范畴。
然而，如果驾驶行为与他人受惊吓之间并无直接的因果关系，驾驶员对此并不承担责任的话，那么这种情况下就无法将其认定为犯罪。
对于寻衅滋事罪的立案标准，主要包括以下三个方面：
首先是追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣者；
其次是强行索取或任意破坏、占有公私财产，情节严重者；
最后是在公共场所挑起纷争，导致公共场所秩序严重混乱者。

《中华人民共和国治安管理处罚法》
第四十二条有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：
（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；
（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；
（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；
（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；
（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；
（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。