所谓自动投案，通常是指犯罪事件或犯罪嫌疑人尚未来得及被司法机关察觉，抑或是即便已经被发觉，但犯罪嫌疑人在仍未受到讯问、并不曾受到任何强制措施之时，主动、直接地将自身情况向公安机关禀报。
从一般的法律概念来看，自首并无明确的时间界限。
只要在嫌疑人被捉获之前，主动向相关部门交代自己的犯罪行为，并且如实陈述其犯罪过程的话，皆可被视为符合自首的条件。

《刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。