刑事自诉是指被害人、被害人的法定代理人、近亲属为了追究被告人的刑事责任而直接向人民法院提起的诉讼。在我国的刑事诉讼体系中，刑事自诉是除了公诉之外的一种补充方式，它允许个人在特定情况下直接向法院提起刑事诉讼，而不需要通过人民检察院提起公诉。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事自诉案件通常包括以下几类：
告诉才处理的案件：这类案件包括侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由、虐待和侵占等，必须由被害人或者其法定代理人、近亲属提出告诉，法院才予以受理。
被害人有证据证明的轻微刑事案件：这类案件是指犯罪事实和情节较为轻微，可能判处3年以下有期徒刑或者拘役、管制等较轻刑罚的案件。被害人需要提供证据来支持其诉讼。
被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当追究刑事责任的案件。
刑事自诉案件的特点包括：
起诉主体通常是被害人或者其法定代理人、近亲属。
法院在审理过程中可以适用调解，原告在法院判决前可以同被告人自行和解，也可以撤回起诉。
被告人在自诉案件审理过程中可以提出反诉。
自诉人对一审判决不服（无论是作为被害人还是作为其法定代理人）有权向上级人民法院提出上诉。
刑事自诉制度的设置，旨在保护被害人的合法权益，维护社会正义，同时也体现了刑事诉讼中个人权益与公共利益的平衡。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零四条被害人可以直接向人民法院提起自诉，被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属也可以提起自诉。