1、犯罪客体或侵害对象不同。非法拘禁罪侵犯的是单一客体，即被害人的人身权利。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。
2、犯罪客观方面不同。非法拘禁罪：一般只具有非法剥夺人身自由的行为，除因索取债务的情况外，没有勒索财物和要求其他利益的行为，也是当时当场已经实施的犯罪行为；敲诈勒索罪：一般威胁的内容如系暴力，声称是将来实施，不是当时当场已经实施的犯罪行为。
3、犯罪目的不同。非法拘禁罪：以非法剥夺人身自由为目的。敲诈勒索罪:以勒索财物或获取其他利益为目的。
非法拘禁一般指非法拘禁罪。非法拘禁罪，是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。
1、客体要件，非法拘禁行为侵犯的客体是他人的身体自由权。
2、客观要件，非法拘禁表现在采用了捆绑、关押、禁闭等手段非法剥夺他人人身自由。
3、主体要件，非法拘禁的主体既可以是国家工作人员，也可以是一般公民。
4、主观要件，非法拘禁行为人在主观方面表现为故意，并以剥夺他人人身自由为目的。

《刑法》第二百三十八条
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。