正当防卫需要满足下列条件：
一、确实发生了不法侵害。
二、防卫行为人发生在不法侵害行为正在进行的时候。
三、防卫行为没有超过一定的限度，否则会构成防卫过当。但是针对严重危及人身安全的暴力犯罪所进行的防卫，不会构成防卫过当。
四、防卫行为基于保护合法权益免受不法侵害的目的。
五、防卫行为人是针对于不法侵害者本人实施的。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。