抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃的行为。
盗窃罪和抢劫罪在主观方面、主体方面是相同的，最大的区别就表现在犯罪的客观方面和客体方面。
一、客观方面不同：
盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走，因而表现出行为的秘密性；
而抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物，所以表现出行为的强制性、公开性和当场性。
1、暴力方法，暴力的程度要求足以压制对方反抗。
2、胁迫方法，胁迫是指，以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。恐惧心理的程度要求是足以使对方不敢反抗。
由于要求达到这种程度，所以要求以暴力相胁迫，不包括以非暴力的恶害相通告。
例如，以揭发隐私胁迫交付财物，不构成抢劫罪，而构成敲诈勒索罪，因为这种胁迫难以达到不敢反抗的程度。
以暴力相胁迫的模式应是：不给钱，就当场（当即）实现暴力恶害。
需要注意的是，以暴力相胁迫，并不要求行为人真正具有加害能力和加害意思。只要行为人的威胁内容使被害人以为行为人会实现威胁内容即可。
例如，甲将一团卫生纸装入背包，进入银行，威胁工作人员：“我包里装着炸弹，给我10万元现金，否则我就引爆！”
尽管甲客观上不可能实现恶害内容，依然属于以暴力相胁迫，构成抢劫罪。
3、其他方法：本质是使对方不知反抗、不能反抗。
（1）昏醉抢劫（使对方不知反抗）。
以非法占有为目的，用药物、酒精麻醉被害人，然后窃取财物，构成抢劫罪，而非盗窃罪。即，被害人自己陷入昏醉状态，行为人单纯利用被害人这种状态取走财物，仅成立盗窃罪。
（2）拘禁抢劫（使对方不能反抗）。
例如，甲入室抢劫，将主人乙骗到阳台上然后反锁阳台小隔门，从屋里拿走财物。因为甲造成乙不能反抗的状态，构成抢劫罪。
二、侵犯的客体不同：
抢劫罪侵犯的是公私财物所有权和他人人身权利。
盗窃罪仅仅侵犯公私财物所有权。
关于盗窃罪转化为抢劫罪：
刑法规定，犯盗窃罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
对于盗窃转化为抢劫的，则应特别强调抢劫犯罪的“当场性”，即行为人使用暴力、胁迫或者其他人身强制方法的当时、当地就劫走或迫使被害人交出财物，两个行为当场完成，一般没有时间间隔。
因为抢劫行为是同时地、不可分割地侵犯了财产所有权和人身权这两个客体。
但对“当场”的理解不能过于狭窄，暴力、胁迫或者其他方法与取得财物之间虽持续一段时间，也不属于同一场所，但从整体上看行为并无时间间断的，也应认定为当场取得财物。当然，就具体的案例还得对“当场性”进行深入的分析。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。