被骚扰打人算正当防卫需要满足以下条件：
1、时间上，不法侵害正在进行，具有紧急迫害性。
2、主观上，必须具有防卫意识，以保护自身合法权益为动机。
3、对象上，针对不法侵害者本人。遭遇性骚扰的受害人，不能针对色狼的同伴，实施正当防卫，防卫对象仅限于色狼本人。

《刑法》第二十条　【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。