在抢劫罪这一罪名下，共同犯罪究竟是如何定义的呢？其中最基本的要素就是，有两个及以上的行为人为实现同一犯罪目的而共同意思表示，从而实施了对他人财产的非法占有。
例如，假如有两位嫌疑人A和B共同策划，其中A负责分散受害者的注意力，而B则趁机实施抢劫；
又或者在整个抢劫过程中，有人负责观察周围环境，有人直接参与实施抢劫等。
在这样的共同犯罪案件中，每一位行为人均对犯罪结果的产生怀揣着故意的心理状态，并通过相互配合、协同作战的方式来达成犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。