刑事侦查是公安机关、人民检察院对已经立案的案件，依照法定程序，收集证据，证实犯罪、查获犯罪人及在侦查中对犯罪嫌疑人采取必要的强制措施的诉讼活动。
侦查活动包括讯问犯罪嫌疑人，询问证人，勘验、检查，搜查，扣押物证、书证、视听资料，扣押、冻结存款、汇款，鉴定，通缉在逃犯，以及对犯罪嫌疑人采取必要的强制措施。
对已经立案的刑事案件，侦查人员必须严格依照法定程序，进行侦查，全面、客观地收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或罪重的证据材料，并予以审查核实。
根据需要采取各种侦查手段和措施，但必须严格按照法定的条件和程序进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零八条
本法下列用语的含意是：
（一)“侦查”是指公安机关、人民检察院对于刑事案件，依照法律进行的收集证据、查明案情的工作和有关的强制性措施；
（二)“当事人”是指被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人；
（三)“法定代理人”是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；
（四)“诉讼参与人”是指当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员；
（五)“诉讼代理人”是指公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人和附带民事诉讼的当事人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人；
（六)“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。