有，故意伤害罪有未遂的。未遂是犯罪形态，一般来讲任何一个犯罪都是有未遂状态的。在故意伤害罪中，需要先区分行为人主观上的意图，如果是想造成被害人重伤，而实际只是轻伤的话，那么就属于故意伤害罪未遂。或者想要对被害人实施伤害行为，但实际却因为意志以外的原因没有实施任何伤害行为，这样也是可以认为是故意伤害罪未遂的。
法律依据：
《刑法》第二百三十四条
故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。 犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。