刑满释放人员是可以出国的。
《监狱法》第38条，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
办理签证时需按照前往国使领馆的要求提供相应材料，各国对签证提交材料和要求不同，有可能因为你的犯罪记录而被其拒签，所以，也许不是国家不让你出去，而是你想去的国家拒绝你去。

《公民出境入境管理法》第八条：有下列情形之一的，不批准出境：
1、刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人。
2、人民法院通知有未了结民事案件不能离境的。
3、被判处刑罚正在服刑的人。
4、正在被劳动教养的人。
5、国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的人。