需要。

肢体残疾人犯罪的，并不是免除刑事责任的情形，但依据刑法的规定，残疾人犯罪的，可以依据犯罪情节从轻减轻或者是免除处罚。

《刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的；
不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；
在必要的时候，由政府强制医疗。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。
第十九条，又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻减轻或者免除处罚。