在公安机关采取了刑事拘留这一法律强制措施之后，相关人员并不得随意予以释放。
刑事拘留，作为公安机关在对于重大案件进行侦查过程中所采取的一项必要手段，其变更或解除均需满足特定的法定条件。
若在后续调查中发现涉案人员并无犯罪事实存在，或者其所涉及的犯罪行为情节显著轻微，无需承担相应的刑事责任，抑或是证据不足以证明其有罪等情形，则必须经过严格的审查与审批程序，方能对已被拘留的人员予以释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。