在通常情况下，刑事拘留案件撤销的原因在于公安部门在深入调查之后，发现涉案事实并不存在或者犯罪行为的严重程度较轻且社会危害性有限，并不符合犯罪构成要件，或者存在法律规定可以不予追究刑事责任的各种情形。
诸如，犯罪行为在截止期限已过去的，已经得到特赦令豁免的刑期，按照刑法规定应当由受害人直接提出诉讼而辩护人无法参与办理或受害人不再提起诉讼或撤回诉讼请求等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。