刑事拘留后被释放的情形主要包括以下几种：如经侦查发现其并无任何犯罪事实存在；
或是犯罪行为虽已发生，但情节极为轻微且社会危害性不大，不能被视为犯罪的案件，则应立即解除对相关人员的拘留。
此外，若检察机关未批准逮捕，公安机关亦须在接获通知后立即释放相关人员。
再者，若公安机关发现对犯罪嫌疑人实施拘留措施并不恰当时，同样有义务及时将之释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
【拘留的期限】公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。