刑事拘留之是否撤销往往依赖于侦查机构对于嫌疑人是否涉及犯罪行为及其是否仍然需要拘留的判定。若侦查人员确信嫌疑人并未犯罪、证据并不充分或者不再需要继续拘留以保障公共安全，例如在案件尚未满足逮捕条件时，他们将被依法释放。同时，嫌疑人亦可要求或者申请人羁押的家属有权提出取保候审或者监视居住等申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十九条
公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。