外地警察需要相应的法律文书，如拘留证，逮捕证等，然后通知当地的警察，必须有当地警察的配合才能一起抓人，否则是违法的。
《刑事诉讼法》第八十七条
公安机关要求逮捕犯罪嫌疑人的时候，应当写出提请批准逮捕书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查批准。
必要的时候，人民检察院可以派人参加公安机关对于重大案件的讨论。

《刑事诉讼法》第八十七条
公安机关要求逮捕犯罪嫌疑人的时候，应当写出提请批准逮捕书，连同案卷材料、证据，一并移送同级人民检察院审查批准。必要的时候，人民检察院可以派人参加公安机关对于重大案件的讨论。第八十八条
人民检察院审查批准逮捕，可以讯问犯罪嫌疑人；
有下列情形之一的，应当讯问犯罪嫌疑人：
(一)对是否符合逮捕条件有疑问的；
(二)犯罪嫌疑人要求向检察人员当面陈述的；
(三)侦查活动可能有重大违法行为的。人民检察院审查批准逮捕，可以询问证人等诉讼参与人，听取辩护律师的意见；
辩护律师提出要求的，应当听取辩护律师的意见。