若涉及到抢劫罪的案件在经过二审审理程序后，原则上不可再进行上诉申请。
严格遵循我国法律所设定的两审终审制度，二审法院所作出的判决及裁决，自生效之日起即为最终的判决与裁定，不得再次上诉或申诉。
然而，如有确凿证据证明二审判决可能出现错误，当事人可依据审判监督程序，向相关司法机构提出申诉请求，以期获得公正合理的救济措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十二条
【申诉的提出】当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。