仅仅是口头的恐吓，并未采取任何实际的暴力行径，并不足以构成抢劫罪。
例如，当有人仅在言语层面宣称“将你的钱财呈献上来，否则我将对你予以惩处”，可是并未真正付诸行动或者展现出任何实质性的暴力手段，那么此种情况便无法认定为抢劫罪。
又如，有人趁他人疏忽之际秘密地窃取其财务，且在此过程中并未展现出任何暴力或者恐吓措施，这种行为应当被判定为盗窃罪，而非抢劫罪。
最后，如果遭抢劫的对象并非因受到暴力或胁迫而被迫交付财物，而是出于同情心或者自愿给予，那么同样不能被视为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。