保险车辆即便未过户也可获得理赔。车辆所有权的继承者将会承受原被保险人所享有的权益和义务，这意味着只要在事故发生之前，车辆已经完成了过户手续，无论保单是否进行过相应变更，出险时的实际车主将仍然是原始投保人。因此，他们有权向保险公司提出理赔申请。
根据我国保险法的相关规定，即使车辆在过户之后并未及时办理保险过户手续，实际被保险人仍为出险时的实际车主。在此情况下，若发生交通事故，作为保险标的的实际受让人有权请求保险公司予以赔偿。

《中华人民共和国保险法》第四十九条
保险标的转让的，保险标的的受让人承继被保险人的权利和义务。
保险标的转让的，被保险人或者受让人应当及时通知保险人，但货物运输保险合同和另有约定的合同除外。
因保险标的转让导致危险程度显著增加的，保险人自收到前款规定的通知之日起三十日内，可以按照合同约定增加保险费或者解除合同。
保险人解除合同的，应当将已收取的保险费，按照合同约定扣除自保险责任开始之日起至合同解除之日止应收的部分后，退还投保人。
被保险人、受让人未履行本条第二款规定的通知义务的，因转让导致保险标的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。