普通抢劫案件，在其判决正式宣告并且生效后，根据法律规定，通常是无法予以撤销的。
然而，如若出现新近发现的证据证实原先做出的判决确有不当之处，或者发现在审判实施过程中涉及到违反相关法定程序以致影响了公正判断的情况，此类情况则可依据审判监督程序向法院提出再审请求，进而对原有的判决进行修正或变更。
抢劫行为被视为严重的刑事犯罪，因此，司法机构将会对相关案件进行严谨的审查，以保证判决结果的精确性与公正性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条
【因申诉而重新审判的情形】当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
（一）有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
（二）据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
（三）原判决、裁定适用法律确有错误的；
（四）违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
（五）审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。