判断胁迫罪情节是否轻微，一般包括需思考以下几个层面：
在实施绑架行为后，未对受害者造成严重身体损伤；
绑架者自愿释放在绑架的过程中所抓获的人质；
绑架的主观意图并非出于谋求大额财富等现象。
在法律裁量阶段，这类案件一般将判处五年以上至十年以下有期徒刑，同时还需缴纳相应罚金。
对于情节轻微的认定，需要全面考虑到绑架行为所采用的方式方法、可能带来的危害结果、以及犯罪嫌疑人的动机与目的等多个方面的因素。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。