抢劫未遂，通常是指罪犯已经开始进行抢劫的行径，但是由于其自身并非自愿的因素导致行动计划未能如愿完成。
举例来说，可能是因为在抢劫的过程中遭到他人的及时阻止，或者是由于受害者的强烈抵抗、周围环境的复杂性等各种不可预见的因素，使得罪犯无法真正地获得财物。
在对抢劫未遂进行判定的时候，需要全面考虑到罪犯的主观意图、具体实施的行为以及当时的客观情况。
对于抢劫未遂的罪犯，在量刑方面会参照已遂罪犯的标准，给予从轻或减轻的处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。