在通常情况下，一旦抢劫案件正式进入了司法程序并立案调查，便无法取消或撤销对犯罪者的指控以及可能随之而来的刑事审判。
抢劫罪属于极其严重的刑事违法行为，只要构成了明确无疑的犯罪事实，就必须接受法律严厉的处罚。
除非出现有确凿证据证明此案实无犯罪行为发生或者犯罪已经超出刑法规定的追诉时效期限、获得了特赦令从而赦免其刑罚等特定且法定的情形，否则此类案件将不能以任何形式进行撤诉或撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。