抢劫乃是指凭借暴力手段、威胁性行为或其他非法手段，强行侵吞公私财物的犯罪行为。
然而，倘若犯罪分子已开始动手实施抢劫行为，却因为其自身意志之外的种种原因未能成功完成，那么这种情况便可称之为抢劫未遂。
比如，在整个作案过程中遭到了被害人的干预、受害者躲避追赶或者受制于周遭环境，导致罪犯无法顺利获得财物等。
这两种犯罪形态之间的显著差异在于后者并未实际占有到任何财物。
关于抢劫既遂和抢劫未遂的判罚标准，根据抢劫罪的相关法律条款进行量刑。
需要强调的是，对于抢劫未遂的被告人来说，可以参照对抢劫既遂犯原本判决的情节，酌情考虑从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。