根据刑法第二百三十九条规定，绑架罪指的是以勒索财物为目的，使用暴力、胁迫、麻醉药物或其他类似手段，将他人禁锢于自己的场所或交由他人非法控制，从而向其亲属或有关方面提出勒索要求的犯罪行为。
构成此罪需要满足以下几个条件：
首先，犯罪客体必须符合绑架罪的特性，即它同时侵犯了他人的人身自由权以及财产权益；
其次，犯罪行为的客观表现形式主要包括使用暴力、威胁、麻醉药物或其他类似手段来限制他人的行动自由；
再次，犯罪主体必须是年满16周岁且具备刑事责任能力的自然人；
最后，犯罪主观方面必须是直接故意。

《刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。