刻意隐瞒其参与实施的抢劫犯罪行径依然会被认定为抢劫罪。
抢劫罪这一刑事罪名通常是指被告人在主观上蓄意谋求以非法占有为目的，并针对他人合法拥有的财产权利和监管权采取暴力相威胁等非法手段，在现场直接造成财产损失的后果，实现对公私财物的强制性剥夺。
即便是涉案人员有试图掩盖其参与过抢劫行为的企图，也无法改变其行为本身的犯罪性质。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。