通常情况下，抢夺自己亲生子女并不被视为构成抢劫罪。
因为抢劫罪是指以非法占有所得的目的，针对财产的所有者、管理者进行暴力、威胁或者其他强制方式，在现场直接强行索取公私财物的行为。
然而，自家孩子并非可以随意交换的物品。
但是，若在抢夺过程中引发了暴力等手段，并给无辜之人带来任何形式的身体伤害，那么就有可能涉及到其他非刑事性和刑事性的违法犯罪行为，如刑法中的故意伤害罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。