根据我国《刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪系以非法占有为目的，对他人的人身及物权进行侵害，即在面对财权所有者以及负有保管义务诸如商店、仓库管理员等人员时，当场使用暴力、胁迫或者其他禁锢方法，强制性地将财产转移至自己手中的行为。
此种类型犯罪的关键特征在于，采用暴力胁迫等直接侵害被害人人身自由的强制手段，使得被害人无法抵抗或者不敢抵抗，从而达到获取财物的目的。
相较之下，敲诈勒索罪则是以非法占有为目的，对被害人施加威胁或恐吓，强迫对方交付公私财物的行为。
这两种犯罪之间的显著差异在于，敲诈勒索通常不会采取现场的暴力手段，而是通过威胁或恐吓的方式，让被害人因恐惧而被迫交出财产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。