在抢劫犯罪案件中，其胁迫手段亦可针对性地指向受害者的亲朋好友。
根据相关法律规定，抢劫罪指的是行为人为实现非法占有他人财产的目的，当面向财物所有人、保管人等实施暴力、胁迫或其他强制性手段，进而强行索取公私财产的行为。
胁迫则主要表现为行为人向被害人以恶害相告知，使得被害人在心理上产生畏惧感而无法采取有效抵抗措施的行为。
值得注意的是，此类胁迫并不仅限于直接针对被害人本身，若通过对被害人亲密关系人员施加压力的方式，达到使被害人因恐惧而放弃抵抗并交付财物的效果，同样会被认定为构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。