根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有者、保管者在现场采取暴力、胁迫或其他手段，强行夺取公私财产的犯罪行为。
在司法实践中，判断是否构成抢劫罪需要综合考虑以下几个关键因素：
首先，行为人必须具备非法占有他人财物的主观意图；
其次，行为人在客观方面必须实施了当场使用暴力、胁迫或者其他手段，使得被害人无法反抗、不敢反抗或者不知道如何反抗，进而当场取得财物的行为。
其中，所谓的“暴力”是指行为人对被害人的身体进行直接打击或者强制控制；
“胁迫”则是指通过立即实施暴力行为来威胁被害人，从而达到精神强制的效果，使被害人因恐惧而不敢反抗；
至于“其他手段”，则是指除了暴力和胁迫之外，能够让被害人失去反抗能力或者无法反抗的手段，例如利用酒精将被害人灌醉、使用药物将其麻醉等等。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。