共同抢劫犯罪中的从犯，系指在该类犯罪活动中行使次要角色或发挥辅助性作用的犯罪分子。
在对这类从犯进行定罪量刑时，通常需要综合考量以下几个方面的因素：
首先是其犯罪动机；
其次是其在整个犯罪过程中所扮演的角色及其参与程度；
再次是其在犯罪行为中所发挥的具体作用以及对最终犯罪结果所产生的影响等等。
若从犯在抢劫犯罪中所发挥的作用相对较小，例如仅仅提供了诸如望风、接应等辅助性质的协助，抑或是在受到他人威胁的情况下被迫参与犯罪并在此过程中发挥的作用有限，那么他们往往会被判定为从犯。
针对此类从犯，法律规定应当给予从轻、减轻甚至免除刑事处罚的宽大处理。

《中华人民共和国刑法》第二十七条
【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。