在司法实践中，抢劫犯罪通常需要满足“两个当场”的要件，这也是判定是否构成抢劫罪的关键。
这其中，第一个方面叫做“当场使用暴力、胁迫或者其他方法”，第二个方面则是“当场强行劫取财物”。
所谓的“当场使用暴力等手段”，即是指向被害人的身体实施强制的打击或者强制性的胁迫行为，从而使得被害人无法进行反抗或者产生无力反抗的恐惧心理；
而“当场劫取财物”则意味着犯罪分子在现场直接获取了被害人所持有的财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。